用解析法设计四杆机构

   在用解析法设计四杆机构时，首先需建立包含机构各尺度参数和运动变量在内的解析式，然后根据已知的运动变量求机构的尺度参数。现按三种不同的设计要求分别讨论如下。

　　（1）按预定的运动规律设计四杆机构
　　1）按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构　　例1按给定的两连架杆三对应位置设计四杆机构　　

      2）按期望函数设计　　

      例2 按给定的实现对数函数设计四杆机构　　（2）按预定的连杆位置设计四杆机构　　（3）按预定的运动轨迹设计四杆机构　　

     用解析法设计四杆机构的优点是可以得到比较精确的设计结果，而且便于将机构的设计误差控制在许可的范围之内，故解析法的应用日益广泛。 但在工程实践中有许多设计问题，按下述简便易行的作图法或实验法进行设计，就完全能满足工作需要，故连杆机构的作图法和实验法设计仍不失为重要的设计方法。

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