用作图法设计四杆机构
对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就跟着确定了。用
作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动的几何关系，通过作图确定各铰
链的位置，从而定出各杆的长度。根据设计要求的不同，对四杆机构设计的作图
法有如下几种情况。
3．1按连杆预定的位置设计四杆机构
(1) 已知活动铰链中心的位置
其设计作图方法为：用作活动铰链中心各位置连线的中垂线的方法来求出其
对应的固定铰链中心的位置。
例1按预定的连杆两活动铰链的三个位置设计四杆机构
(2) 已知固定铰链中心的位置
其设计作图方法为：根据机构倒置原理，将已知固定铰链中心的位置设计四
杆机构的问题转化成了前述问题来进行设计。
机构倒置原理设改取四杆机构的连杆为机架，则原机构中的固定铰链A、D将
变为活动铰链，而活动铰链B、C将变为固定铰链。为此，先选定原机构连杆的某
一位置作为机架（即视为固定铰链B、C的一边），而将原机构其余位置的构型均
视为刚体进行移动，使原连杆的各边相重合，从而即可求得活动铰链A、D 中心在
倒置机构中的各个位置，便实现了机构的倒置。这样，就将已知固定铰链中心的
位置设计四杆机构的问题转化成了前述问题。
例2按预定的连杆上标线的三个位置设计四杆机构
说明：按连杆预定的位置设计四杆机构的求解条件讨论
3．2 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构
同样，此类设计问题也要利用机构的倒置原理，先将待求的活动铰链变为固
定铰链，而将已知的固定铰链变为活动铰链，然后再作活动铰链中心各位置连线
的中垂线以获得求解。
例1 按两连架杆预定的三对对应位置设计四杆机构
例2 按两连架杆预定的四对对应位置设计四杆机构
3．3 按给定的行程速比系数设计四杆机构
当给定四杆机构的行程速比系数K时，先由式 (K -1)/(K +1)计算得角的值；
然后再根据角和给定的从动件的两极位（即C1、C2的位置），作出曲柄固定铰链A
所在的圆；最后由其他辅助条件确定出固定铰链A的位置，由此可求得四杆机构中
曲柄及连杆的长度。
例1 按给定的行程速比系数设计曲柄摇杆机构
例2 按给定的行程速比系数设计偏置曲柄滑块机构
例3 按给定的行程速比系数设计导杆机构
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